De momento, la única solución es comprar PhoneView de Ecamm Networks por 20 dólares. Entre las capacidades que PhoneView’s aporta (como usar el iPhone como dispositivo de almacenamiento cuando se conecta a tu Mac, copiar la música, vídeos y fotos del iPhone al ordenador, y visionar y editar las fotos del iPhone) está que permite exportar los mensajes SMS como archivos de texto, que posteriormente puedes imprimir desde el ordenador.

Extraído de Mac911